Colaboró con la información:
Mauricio Rodríguez Calvo.
Profesor Investigador, Carrera de Ingeniería Electrónica, Mecatrónica y Producción Industrial.
La Universidad Técnica Nacional (UTN) celebra un importante logro académico y científico: el trabajo desarrollado por el Dr. Ing. Mauricio Rodríguez Calvo, junto con los estudiantes Jocelyn Wray Quirós y Kenneth Quirós Chaves, fue aceptado para su presentación en la SICE Festival with Annual Conference 2026 (SICE FES 2026), una de las conferencias internacionales más importantes en las áreas de automatización, control y robótica, que se realizará en Japón.
El artículo, titulado A variable-reach robotic gripper with extendable flexible fingers in a fixed-base experimental setup, presenta el diseño y la validación experimental de una innovadora pinza robótica de alcance variable con dedos flexibles extensibles. Los tres investigadores de la UTN figuran como autores del trabajo junto con los profesores Toshihiro Nishimura y Tetsuyou Watanabe, de la Universidad de Kanazawa, Japón.
La propuesta tecnológica consiste en un mecanismo robótico equipado con cuatro dedos flexibles capaces de enrollarse y desenrollarse para modificar su longitud. Esta característica permite que la pinza alcance y sujete objetos ubicados a distintas distancias sin necesidad de desplazar su base. Además, incorpora un segundo mecanismo accionado mediante cintas de tensión que flexiona los dedos hacia el interior para generar la fuerza necesaria durante el proceso de agarre.
Las pruebas experimentales demostraron que el prototipo puede manipular objetos situados tanto cerca como lejos de la palma, incluyendo elementos pequeños ubicados hasta a 30 centímetros de distancia, manteniendo fija la base del dispositivo. Asimismo, se analizaron las fuerzas ejercidas por los dedos en distintos niveles de extensión, evidenciando la relación entre el alcance del mecanismo y su capacidad de sujeción.
Este resultado tiene un significado especialmente relevante para la comunidad universitaria, ya que marca un hito para la institución. Por primera vez, no uno, sino dos estudiantes de la UTN participan como coautores de un artículo científico aceptado en una conferencia internacional de tan alto prestigio como la SICE FES. Su participación evidencia que el estudiantado puede integrarse activamente en procesos de investigación, diseño experimental, desarrollo tecnológico y producción científica con proyección internacional desde su etapa de formación universitaria.
La SICE FES es el principal evento internacional organizado por la Society of Instrument and Control Engineers (SICE), organización profesional japonesa fundada en 1961 y con más de seis décadas de trayectoria en los campos de la medición, el control, la ingeniería de sistemas, la automatización y la robótica. Cada año reúne a investigadores, profesionales, estudiantes y representantes de la industria de distintos países, consolidándose como uno de los foros científicos y tecnológicos de mayor prestigio en Asia.
La aceptación de este trabajo refleja el compromiso de la Universidad Técnica Nacional con la formación de nuevos investigadores y el desarrollo de soluciones innovadoras en robótica. Asimismo, fortalece la colaboración científica entre la UTN y la Universidad de Kanazawa, una alianza que continúa generando oportunidades de investigación, movilidad académica e internacionalización para estudiantes y docentes.
Este logro no solo reconoce la labor del Dr. Ing. Mauricio Rodríguez Calvo y de los estudiantes Jocelyn Wray Quirós y Kenneth Quirós Chaves, sino que también establece un precedente para futuras generaciones de estudiantes interesados en participar en proyectos científicos de alto nivel. Además, confirma que el talento, la capacidad investigativa y la innovación desarrollados en las aulas y laboratorios de la UTN pueden trascender fronteras y alcanzar escenarios académicos de reconocimiento mundial.
